在制造業智能化轉型過程中，機器人打磨拋光設(she)備正(zheng)逐(zhu)漸成為(wei)提升生(sheng)產效率、保(bao)障(zhang)產品質量的(de)核心力量之一。并且(qie)隨(sui)著(zhu)技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，自動(dong)化機器人(ren)打磨拋光(guang)設(she)備等在市場應(ying)用等方面均(jun)取得了(le)良好(hao)進展(zhan)，為(wei)眾多行(xing)業的(de)發(fa)展(zhan)注入(ru)了(le)新的(de)活力。

       一、技術突破：力控與多傳感器融合再進階

       力(li)(li)控技術作為(wei)機(ji)器人打(da)磨(mo)(mo)拋光設(she)備的(de)(de)核心，部分先進企(qi)業的(de)(de)力(li)(li)控精(jing)度(du)成功提(ti)升至(zhi)±1N 以(yi)內，響應速度(du)也大(da)幅縮短至(zhi)4 -5毫秒。如(ru)此高的(de)(de)精(jing)度(du)與(yu)快速響應，使得(de)設(she)備能夠精(jing)準把(ba)控打(da)磨(mo)(mo)力(li)(li)度(du)，有效規(gui)避因力(li)(li)度(du)不均引(yin)發的(de)(de)工件損傷問題，確保打(da)磨(mo)(mo)質量的(de)(de)高度(du)一(yi)致性。

       多傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)融合技(ji)術則通過集(ji)成(cheng)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)、力、觸覺(jue)(jue)(jue)等多種傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)，讓機(ji)器(qi)人能夠(gou)實(shi)時精準(zhun)(zhun)感知工件的形狀(zhuang)、位置、表面粗糙(cao)度等關鍵(jian)信息(xi)(xi)，并依據(ju)這些(xie)信息(xi)(xi)靈活自動調整(zheng)打(da)磨策略。面對不規則曲(qu)面的不銹鋼工件，搭載(zai)多傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)融合技(ji)術的打(da)磨機(ji)器(qi)人可借助視(shi)覺(jue)(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)精準(zhun)(zhun)識別曲(qu)面特征，再(zai)利用力傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)與觸覺(jue)(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)，實(shi)現復(fu)雜工件的高(gao)效、精準(zhun)(zhun)打(da)磨，打(da)磨效率的提升。

       二、市場動態：需求增長，競爭格局多元化

?       在汽(qi)車制造領域，新能源汽(qi)車的(de)蓬勃(bo)發(fa)(fa)展(zhan)帶動(dong)了汽(qi)車零(ling)件(jian)、鑄件(jian)、復合材料(liao)等零(ling)部件(jian)的(de)大(da)規模應用。這些零(ling)部件(jian)對(dui)表(biao)面質(zhi)量和精度有(you)著(zhu)極為嚴(yan)苛(ke)的(de)要求，促使車企(qi)紛(fen)紛(fen)加(jia)大(da)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)打(da)磨拋光(guang)設備的(de)投入。電(dian)子制造行業為滿足消費者對(dui)產(chan)品外(wai)觀日益(yi)提高的(de)要求，也在積極引(yin)入相(xiang)關設備，用于手(shou)機外(wai)殼、筆記本(ben)電(dian)腦框架等產(chan)品的(de)生產(chan)。此外(wai)，航(hang)空(kong)航(hang)天等行業對(dui)高質(zhi)量零(ling)部件(jian)的(de)持續需(xu)求，共同推(tui)動(dong)了自(zi)動(dong)化(hua)打(da)磨拋光(guang)機器(qi)人設備市場(chang)的(de)繁榮發(fa)(fa)展(zhan)。

       在(zai)熱門品牌方面，市(shi)場(chang)呈(cheng)現出多元(yuan)化的態勢。國際知(zhi)名企業(ye)如ABB、Fanuc等(deng)(deng)憑(ping)借先進的技術、豐富的經驗(yan)在(zai)全球市(shi)場(chang)占據(ju)優勢地位。而國內企業(ye)也(ye)在(zai)不斷(duan)發力，盈(ying)連科(ke)(ke)(ke)技憑(ping)借不斷(duan)的技術創(chuang)新和科(ke)(ke)(ke)技研(yan)發，據(ju)GGII《2023 年(nian)力控(kong)打磨(mo)行(xing)業(ye)市(shi)場(chang)分析報告(gao)》顯示，盈(ying)連科(ke)(ke)(ke)技市(shi)場(chang)份額(e)在(zai)本土廠商(shang)(shang)中(zhong)位居首位。其自主(zhu)研(yan)發的主(zhu)動(dong)柔順力控(kong)打磨(mo)系(xi)統，精準力控(kong)范圍(wei)為(wei)0 - 1200N，實時快速響(xiang)應(ying)可達 144 次/秒，在(zai)復雜(za)凹凸面可實現自適(shi)應(ying)補償，行(xing)程范圍(wei)0—100mm。目前，盈(ying)連科(ke)(ke)(ke)技已助力中(zhong)國核電(dian)、中(zhong)國商(shang)(shang)飛、三一重工等(deng)(deng) 200 多家全球頂尖廠商(shang)(shang)實現智造升級，與 20 余家機器人廠商(shang)(shang)共建產(chan)業(ye)生態，并與 30 多所高校共建打磨(mo)實驗(yan)室 。

       三、設備應用：效率、質量與成本的多重優化

       助力生產效率提升：機器人打磨拋光(guang)設備能(neng)夠實現(xian)24小(xiao)時(shi)不間斷作業，單(dan)位時(shi)間產量較人工(gong)打磨大(da)幅提高。其打磨速(su)度穩定，不受人工(gong)疲勞等因素影響，顯著縮短了生產周期。

       助力產品質量(liang)穩定(ding)：借助精確的(de)力控和路徑控制，設備(bei)可確保(bao)每個工件的(de)打(da)磨(mo)質量(liang)高度統一(yi)，有效降低產品不良率(lv)。嚴格按照預設程序(xu)執行操作，有力保(bao)障了產品的(de)穩定(ding)性與可靠性。

       助力(li)生產成本控制：長(chang)遠來看，自(zi)動化設備可降低企業生產成本，設備的高穩定(ding)性減(jian)少了因返(fan)工、報廢帶來的損(sun)失，從而提(ti)高了企業經濟效益。

       四、未來展望：智能化、定制化成發展主流

       展望未來(lai)，自動化機器人打磨(mo)拋(pao)光設(she)備將(jiang)朝(chao)著更(geng)(geng)智能、更(geng)(geng)高(gao)效的(de)(de)(de)方向持續發展。隨著5G和(he)工業(ye)互聯網等(deng)技術的(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷成(cheng)熟，設(she)備之(zhi)間的(de)(de)(de)互聯互通(tong)將(jiang)更(geng)(geng)加順暢，多機協作與遠程(cheng)智能管(guan)理將(jiang)成(cheng)為現實，進而構建(jian)(jian)起智能化的(de)(de)(de)生產體系。相關企業(ye)需(xu)加大技術研發投(tou)入，不(bu)(bu)斷提(ti)升產品的(de)(de)(de)智能化水平和(he)定制化能力，以滿足(zu)不(bu)(bu)同行業(ye)、不(bu)(bu)同材質如汽車(che)零件、鑄件、復合(he)材料上的(de)(de)(de)打磨(mo)和(he)去毛刺等(deng)需(xu)求。加強(qiang)與上下游企業(ye)的(de)(de)(de)合(he)作，構建(jian)(jian)完善的(de)(de)(de)產業(ye)生態(tai)。