近日，由中國船舶集團第七一六研究所研制的國內首臺套“甲板拋丸機器人”通過某船廠實(shi)船分段試(shi)驗，標志著船體甲板(ban)(ban)除銹(xiu)工(gong)作成功(gong)實(shi)現了由(you)機器人代替人工(gong)操作的新(xin)跨越，開(kai)啟了甲板(ban)(ban)除銹(xiu)自動化之路(lu)！

由于特殊的作業環境(jing)，在高鹽(yan)高濕(shi)環境(jing)下，船(chuan)(chuan)體甲(jia)板生銹非常頻繁，為(wei)避免(mian)生銹給船(chuan)(chuan)上工(gong)(gong)作帶來風(feng)險，船(chuan)(chuan)體除銹工(gong)(gong)作成為(wei)甲(jia)板工(gong)(gong)作人員的日常重點工(gong)(gong)作之一(yi)。面臨勞動工(gong)(gong)作強度大、工(gong)(gong)作時間(jian)長、工(gong)(gong)作效率低(di)、作業面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

在(zai)獲取項(xiang)(xiang)目建設(she)(she)(she)任務需(xu)求后，七一六(liu)所項(xiang)(xiang)目研發團隊(dui)高(gao)度重視，經歷市(shi)場調研、設(she)(she)(she)計、生產、調試等(deng)多個環(huan)節(jie)后，針對船體甲(jia)板(ban)除銹(xiu)自動化開(kai)展攻堅工作，成功研制出國內首套“甲(jia)板(ban)拋丸(wan)機(ji)器人”設(she)(she)(she)備。

該(gai)設備(bei)首次于2021年5月開(kai)展(zhan)實(shi)船(chuan)應用，順利完成(cheng)了船(chuan)舶甲(jia)板指定區域(yu)的(de)除(chu)銹除(chu)漆(qi)和(he)焊縫清(qing)理(li)(li)任務(wu)。此后，團隊針(zhen)對(dui)客(ke)戶(hu)的(de)意見對(dui)設備(bei)進行持續(xu)完善，在經過2年多時間的(de)升級調(diao)試(shi)后，自動化程度(du)進一步(bu)提升，設備(bei)清(qing)理(li)(li)效率提升2倍(bei)，丸料泄漏率減少3倍(bei)，粉塵排(pai)放率降低(di)3成(cheng)，設備(bei)噪音大幅減少，獲(huo)得客(ke)戶(hu)的(de)一致(zhi)好(hao)評。

該設備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結合的操控方式，可在大范圍空間實現移動、避障、拋丸和除塵等作業的自動化，能夠適應多種磨料，實現(xian)(xian)Sa1.0至(zhi)Sa2.5不同等級(ji)要求的(de)清理(li)，能夠實現(xian)(xian)將丸(wan)料和粉塵分離，循環(huan)使用(yong)丸(wan)料并收集粉塵廢料。

后續，七一六所項(xiang)目團隊將繼續開拓進取(qu)，持(chi)續創新，吸(xi)取(qu)客(ke)戶(hu)(hu)意見，不斷完善產品(pin)，實(shi)現靈活越(yue)障功能，并逐步對其進行小型化(hua)、輕量(liang)化(hua)改(gai)進，致力于(yu)解決(jue)甲(jia)板除銹人工依賴度(du)高(gao)等各類(lei)問題(ti)，為客(ke)戶(hu)(hu)提供量(liang)身定制(zhi)自動化(hua)除銹解決(jue)方案，為實(shi)現造(zao)船強國(guo)作出積極(ji)貢獻(xian)。