1、引言：

       陶瓷材料(liao)、鎢合(he)(he)金(jin)、鈦合(he)(he)金(jin)和(he)鎳基(ji)高(gao)(gao)溫合(he)(he)金(jin)等(deng)難(nan)加工(gong)材料(liao)在航(hang)空(kong)航(hang)天、生物醫療(liao)和(he)交通運輸等(deng)領(ling)域有著(zhu)廣泛的(de)應用前(qian)景．隨著(zhu)國(guo)家(jia)航(hang)空(kong)裝備與智能制造(zao)等(deng)對(dui)高(gao)(gao)性能零(ling)部(bu)件(jian)高(gao)(gao)精密制造(zao)需求的(de)發展，對(dui)零(ling)部(bu)件(jian)表面粗(cu)糙(cao)度、尺寸精度的(de)要求也越(yue)來越(yue)高(gao)(gao)．這(zhe)些材料(liao)具有優異物理和(he)化學(xue)性能的(de)同時也給相關零(ling)部(bu)件(jian)的(de)加工(gong)制造(zao)帶來了難(nan)題.

       磨削是(shi)獲得高(gao)性能零(ling)部(bu)件(jian)的(de)(de)重要加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)，廣泛應用于難加(jia)工(gong)材料的(de)(de)精加(jia)工(gong)中(zhong)．同時(shi)磨削是(shi)一種能夠獲得高(gao)表(biao)面(mian)完整性和高(gao)幾何精度產品較為(wei)實(shi)用和經(jing)濟的(de)(de)加(jia)工(gong)方法．精密磨削通常也是(shi)加(jia)工(gong)高(gao)精度高(gao)表(biao)面(mian)質(zhi)量工(gong)件(jian)的(de)(de)最后一道工(gong)序.

       砂輪磨(mo)(mo)(mo)損是影響工(gong)件(jian)質量和(he)(he)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)效(xiao)率的(de)重要因素(su)，涉及(ji)到材料的(de)化學、物理性能、成(cheng)分(fen)組成(cheng)和(he)(he)微(wei)觀(guan)結構等方面(mian)，并(bing)與磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)工(gong)況密切相(xiang)關．在(zai)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)過程(cheng)中(zhong)，由于作用在(zai)磨(mo)(mo)(mo)粒(li)上的(de)機械載(zai)荷和(he)(he)熱載(zai)荷，砂(sha)輪會發(fa)(fa)生變(bian)(bian)形(xing)和(he)(he)磨(mo)(mo)(mo)損．變(bian)(bian)形(xing)指砂(sha)輪的(de)外形(xing)發(fa)(fa)生變(bian)(bian)化，磨(mo)(mo)(mo)損則會導致(zhi)磨(mo)(mo)(mo)粒(li)的(de)鈍(dun)化和(he)(he)脫落．砂(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損會給磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)過程(cheng)帶來一(yi)系列問題：磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)過程(cheng)中(zhong)的(de)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)力和(he)(he)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)熱會迅速增(zeng)加，使(shi)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)過程(cheng)不(bu)穩定；導致(zhi)工(gong)件(jian)表面(mian)出現(xian)振紋和(he)(he)燒傷,使(shi)工(gong)件(jian)輪廓度(du)下降，磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)表面(mian)粗(cu)糙度(du)增(zeng)大(da)；砂(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損也會引(yin)起磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)噪聲的(de)增(zeng)大(da)；降低生產效(xiao)率；磨(mo)(mo)(mo)損嚴重時(shi)還會導致(zhi)砂(sha)輪破裂(lie)引(yin)發(fa)(fa)事故(gu).

       砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)的(de)(de)適時(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)是(shi)(shi)判斷砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)是(shi)(shi)否需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)修(xiu)整(zheng)、 補償(chang)和更換的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)手段．砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)修(xiu)整(zheng)是(shi)(shi)影響磨(mo)(mo)(mo)(mo)削性能的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)因(yin)素之(zhi)一，當砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)較大使工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)精(jing)度不(bu)能滿足加(jia)工(gong)(gong)(gong)要(yao)(yao)(yao)求時(shi)，應及時(shi)對(dui)(dui)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)進(jin)行修(xiu)整(zheng)，或(huo)在磨(mo)(mo)(mo)(mo)削過程(cheng)中(zhong)(zhong)根據檢(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)的(de)(de)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)對(dui)(dui)磨(mo)(mo)(mo)(mo)削軌跡進(jin)行實時(shi)補償(chang).當砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)嚴(yan)重時(shi)需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)更換砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，以保證穩定(ding)的(de)(de)磨(mo)(mo)(mo)(mo)削過程(cheng)．因(yin)此根據砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)情況合理確定(ding)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)修(xiu)整(zheng)時(shi)間，或(huo)實現砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)的(de)(de)適時(shi)補償(chang)，這對(dui)(dui)提(ti)高磨(mo)(mo)(mo)(mo)削效率、保證磨(mo)(mo)(mo)(mo)削質量的(de)(de)連續穩定(ding)和實現磨(mo)(mo)(mo)(mo)削自動化(hua)具有重要(yao)(yao)(yao)意義.除(chu)了對(dui)(dui)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)進(jin)行修(xiu)整(zheng)和補償(chang)外，為選擇(ze)合適的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)藝參數，需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)獲得砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在不(bu)同(tong)加(jia)工(gong)(gong)(gong)參數下(xia)的(de)(de)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)規律，或(huo)是(shi)(shi)研究磨(mo)(mo)(mo)(mo)削過程(cheng)中(zhong)(zhong)不(bu)同(tong)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)(dui)不(bu)同(tong)材料的(de)(de)去除(chu)機(ji)理和使用壽命(ming)，這都需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)對(dui)(dui)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)情況進(jin)行定(ding)量評價.

       砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損檢(jian)測技術(shu)作為(wei)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)精度和磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)質(zhi)量的(de)重要(yao)保障手段，近年來(lai)受到廣泛關(guan)注(zhu).國內外學者圍繞砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損檢(jian)測技術(shu)和磨(mo)(mo)(mo)損預測方法開展了(le)(le)大(da)量研(yan)究(jiu), 有(you)(you)效(xiao)促進(jin)了(le)(le)砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損檢(jian)測技術(shu)的(de)發(fa)展．但(dan)是由于研(yan)究(jiu)時間相(xiang)對(dui)較短，現有(you)(you)研(yan)究(jiu)結果尚(shang)不完(wan)善，難(nan)以(yi)為(wei)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)加工工藝(yi)中(zhong)砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損的(de)檢(jian)測和補償提(ti)供強有(you)(you)力的(de)理論支撐，嚴重制(zhi)約(yue)了(le)(le)砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損檢(jian)測技術(shu)在磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)加工中(zhong)的(de)應用因(yin)此對(dui)砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損檢(jian)測技術(shu)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)研(yan)究(jiu)，建立砂(sha)(sha)輪磨(mo)(mo)(mo)損評價策(ce)略，對(dui)提(ti)高工件的(de)磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)效(xiao)率和磨(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)質(zhi)量具有(you)(you)重要(yao)意義.

       本(ben)文以砂(sha)輪磨損(sun)(sun)(sun)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術為研究對象，首先(xian)分析了(le)砂(sha)輪的(de)主要磨損(sun)(sun)(sun)形(xing)式及原因(yin)，其次在總結(jie)現(xian)有(you)砂(sha)輪磨損(sun)(sun)(sun)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術的(de)基礎(chu)上探討了(le)砂(sha)輪磨損(sun)(sun)(sun)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過程中尚未(wei)(wei)解決的(de)技(ji)術難題，最后對未(wei)(wei)來砂(sha)輪磨損(sun)(sun)(sun)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術的(de)發展(zhan)趨勢進行了(le)展(zhan)望.文章整(zheng)體結(jie)構(gou)框架如圖1所(suo)示.

       2、砂輪磨損形式研究：

       磨(mo)(mo)削(xue)過程(cheng)尤其是(shi)(shi)高(gao)速磨(mo)(mo)削(xue)中砂(sha)輪和工(gong)件之間的(de)磨(mo)(mo)削(xue)區域具有(you)接觸應力(li)高(gao)、摩(mo)擦溫度高(gao)、摩(mo)擦表面(mian)不斷變(bian)化、摩(mo)擦區域多(duo)的(de)特點，在磨(mo)(mo)削(xue)界面(mian)間復(fu)雜的(de)力(li)-熱環境下(xia)，砂(sha)輪磨(mo)(mo)損往(wang)往(wang)是(shi)(shi)各種(zhong)磨(mo)(mo)損形式(shi)綜合作用的(de)結果．根據Malkin的(de)研究，本文將砂(sha)輪磨(mo)(mo)損形式(shi)分為兩大(da)類，即機(ji)械(物理)磨(mo)(mo)損形式(shi)和化學磨(mo)(mo)損形式(shi)，如表1所示.

       2.1、機械(物理)磨損：

       機(ji)械磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)包括(kuo)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)耗磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)、破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)、黏附(fu)堵塞(sai)等形式，如圖2所示.磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)耗磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)指在磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削中隨著工件材(cai)料(liao)與(yu)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒接(jie)觸并發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)材(cai)料(liao)去(qu)除，由于(yu)(yu)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削力(li)使得(de) 磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒鈍(dun)化，并逐漸在頂(ding)端形成小(xiao)的磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)面(mian)(mian)．當(dang)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削過程中磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒所受(shou)的瞬時力(li)-熱(re)載荷不均勻時將(jiang)(jiang)導(dao)(dao)致破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)：當(dang)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削力(li)使得(de)作用在磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒上的應(ying)力(li)超(chao)過磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒材(cai)料(liao)強度時，磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒將(jiang)(jiang)會產生(sheng)(sheng)(sheng)裂紋，并產生(sheng)(sheng)(sheng)碎(sui)(sui)(sui)(sui)片，發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)碎(sui)(sui)(sui)(sui)裂脫落,剩下(xia)的磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒由于(yu)(yu)表面(mian)(mian)破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)再生(sheng)(sheng)(sheng)成鋒(feng)利的磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削刃，砂(sha)輪(lun)表現出自銳特性(xing)；結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)包括(kuo)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)的磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)、開裂、破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)和脫落．當(dang)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒從(cong)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)上大塊脫落時，剩下(xia)的結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)與(yu)工件表面(mian)(mian)將(jiang)(jiang)直接(jie)接(jie)觸，發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun).磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒與(yu)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)區(qu)域(yu)可能存在空穴等缺陷(xian)，這(zhe)種(zhong)缺陷(xian)在加工時受(shou)力(li)容易開裂，或(huo)當(dang)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒與(yu)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)強度較高時，磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒與(yu)結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)接(jie)觸區(qu)域(yu)受(shou)拉應(ying)力(li)作用發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)開裂．裂紋擴展將(jiang)(jiang)造(zao)成結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)的破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)、脫落，磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒的破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui)脫落也會從(cong)砂(sha)輪(lun)表面(mian)(mian)帶走一部分結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)，導(dao)(dao)致結(jie)(jie)合(he)(he)(he)(he)(he)劑(ji)(ji)(ji)破(po)(po)(po)(po)碎(sui)(sui)(sui)(sui).這(zhe)種(zhong)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)形式對砂(sha)輪(lun)輪(lun)廓(kuo)有很大影響.

       當磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)通過磨(mo)(mo)(mo)削區時(shi)，在局部高溫高壓(ya)環境下，工件上(shang)(shang)被磨(mo)(mo)(mo)除材(cai)料將會附著(zhu)在磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)與(yu)結(jie)合劑上(shang)(shang)，此時(shi)磨(mo)(mo)(mo)屑附著(zhu)在砂(sha)(sha)(sha)輪上(shang)(shang)，可通過磨(mo)(mo)(mo)削液(ye)沖洗作用從砂(sha)(sha)(sha)輪表面去除．當黏附嚴重(zhong)時(shi)磨(mo)(mo)(mo)屑將堵塞在磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)與(yu)磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)之間的(de)空隙或者(zhe)砂(sha)(sha)(sha)輪的(de)氣孔中，如圖2所示，這將造(zao)成磨(mo)(mo)(mo)削狀態的(de)惡化.

       2.2、化學磨損：

       化學磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)包(bao)括(kuo)氧(yang)化磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)、擴散磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)、反應磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)等，與磨(mo)(mo)(mo)(mo)粒(li)和工件的(de)材料性質直接(jie)相關(guan)，也(ye)與磨(mo)(mo)(mo)(mo)削參數有關(guan).在磨(mo)(mo)(mo)(mo)削區(qu)域局部(bu)高(gao)(gao)溫作(zuo)用下(xia)，磨(mo)(mo)(mo)(mo)粒(li)直接(jie)與空氣中氧(yang)元(yuan)素(su)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)反應，減弱磨(mo)(mo)(mo)(mo)粒(li)的(de)切削能(neng)力，此時(shi)砂輪(lun)將發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)氧(yang)化磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun).在磨(mo)(mo)(mo)(mo)削過程中的(de)高(gao)(gao)溫高(gao)(gao)壓條件下(xia)，工件材料與磨(mo)(mo)(mo)(mo)粒(li)間將會發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)元(yuan)素(su)擴散，導致磨(mo)(mo)(mo)(mo)粒(li)與工件接(jie)觸區(qu)域發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)弱化，繼而產生(sheng)(sheng)(sheng)擴散磨(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun).

       此外在磨削條件下，工件材料、磨粒、磨削液及結合劑之間可能發生化學反應，當金剛石磨(mo)(mo)(mo)粒(li)磨(mo)(mo)(mo)削鐵(tie)、鎳、鉻(ge)、鈦等元素時，會發(fa)生(sheng)石墨化而產(chan)生(sheng)劇烈磨(mo)(mo)(mo)損．由于磨(mo)(mo)(mo)粒(li)、結合(he)劑材(cai)料和(he)工件材(cai)料的不同， 各元素之間相互作用生(sheng)成(cheng)的產(chan)物(wu)也(ye)可能(neng)引發(fa)多(duo)種(zhong)次級化學(xue)反應(ying)．其中(zhong)磨(mo)(mo)(mo)粒(li)與工件材(cai)料的化學(xue)反應(ying)是(shi)砂輪(lun)磨(mo)(mo)(mo)削過程(cheng)中(zhong)發(fa)生(sheng)磨(mo)(mo)(mo)損的主要因素.

       相較于化學磨(mo)損(sun)(sun)，機械磨(mo)損(sun)(sun)磨(mo)損(sun)(sun)量大，對(dui)磨(mo)削(xue)精度(du)、磨(mo)削(xue)效率有重要(yao)影響(xiang)．本(ben)文(wen)所述砂輪磨(mo)損(sun)(sun)檢測技術主(zhu)要(yao)考(kao)慮機械磨(mo)損(sun)(sun)．化學磨(mo)損(sun)(sun)對(dui)機械磨(mo)損(sun)(sun)起促進作用，但在表(biao)現(xian)形式上仍體現(xian)為砂輪磨(mo)粒(li)的破碎、脫落和(he)黏(nian)附(fu)堵塞(sai)等。對(dui)于砂輪的化學磨(mo)損(sun)(sun)可通過砂輪與工(gong)件表(biao)面(mian)的理化特性和(he)成(cheng)分分析等方法檢測.

       2.3、砂輪磨損階段：

       在磨(mo)(mo)削(xue)加工中隨著砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)種類、工件(jian)材(cai)(cai)料、磨(mo)(mo)削(xue)參數和磨(mo)(mo)削(xue)階段的(de)不同，砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)速率(lv)也不一(yi)樣.一(yi)般來說，砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)在宏觀上一(yi)般表現為機械磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun).磨(mo)(mo)削(xue)過程中隨著砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)與工件(jian)材(cai)(cai)料的(de)相互作用，砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)速率(lv)將(jiang)發(fa)生(sheng)(sheng)變(bian)化，根(gen)據砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)速率(lv)的(de)不同可(ke)以把砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)過程分為三(san)個階段，如圖3所示．不同階段砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)規律和磨(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)形式會發(fa)生(sheng)(sheng)變(bian)化.

       砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)尤為復雜，因(yin)為在(zai)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)上磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)呈(cheng)隨(sui)(sui)機(ji)分(fen)布，磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)的(de)露出(chu)高度(du)也(ye)呈(cheng)現(xian)(xian)隨(sui)(sui)機(ji)性．因(yin)此在(zai)磨(mo)(mo)(mo)削加工時(shi)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)表(biao)面磨(mo)(mo)(mo)粒(li)(li)也(ye)會呈(cheng)現(xian)(xian)出(chu)不(bu)(bu)同的(de)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)形式，如(ru)上文提及的(de)機(ji)械(物理)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)和(he)化(hua)學磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)等．這都(dou)給(gei)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)的(de)準確(que)檢測(ce)帶來了挑戰．在(zai)磨(mo)(mo)(mo)削加工中，由于(yu)(yu)磨(mo)(mo)(mo)削方式的(de)不(bu)(bu)同，砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)對工件精度(du)的(de)影響也(ye)有所(suo)不(bu)(bu)同．當(dang)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)沿砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)軸向(xiang)(xiang)進給(gei)時(shi)會發(fa)(fa)生(sheng)軸向(xiang)(xiang)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)，如(ru)圖 4(a)所(suo)示(shi)；而(er)當(dang)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)進給(gei)方向(xiang)(xiang)垂直(zhi)于(yu)(yu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)軸時(shi)還(huan)會發(fa)(fa)生(sheng)徑(jing)向(xiang)(xiang)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)，如(ru)圖4(b)所(suo)示(shi).

       砂(sha)輪(lun)形狀對磨損(sun)的(de)影響如圖5所示，隨著(zhu)磨削的(de)逐漸進行，砂(sha)輪(lun)的(de)圓角會(hui)變(bian)鈍(dun)、直角銳邊會(hui)變(bian)鈍(dun)，分別(bie)如圖5(a)~(e)中箭頭所示．當(dang)磨損(sun)嚴重時還會(hui)導(dao)致砂(sha)輪(lun)燒傷、破(po)碎，導(dao)致生產事故.

       砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)的準確補償一(yi)直(zhi)是精密磨(mo)(mo)削加(jia)工中(zhong)的難(nan)點，砂(sha)(sha)輪(lun)補償量與砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)量密切相(xiang)關，所以(yi)選取砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)檢測(ce)技(ji)術(shu)進(jin)行檢測(ce)，以(yi)獲(huo)得準確的砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)規(gui)律(lv)，是后(hou)續(xu)對砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)進(jin)行補償的必(bi)要手(shou)段．砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)程(cheng)度可以(yi)直(zhi)接對砂(sha)(sha)輪(lun)的微觀(guan)形貌進(jin)行觀(guan)測(ce)，也可采用直(zhi)接或間接的表(biao)(biao)征參數來表(biao)(biao)征．常(chang)用的砂(sha)(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)(sun)檢測(ce)表(biao)(biao)征參數如(ru)表(biao)(biao)2所示(shi).

       對于(yu)工(gong)業(ye)生(sheng)產中不同的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)需求，可(ke)以將常用的(de)(de)砂輪磨損檢測(ce)技術(shu)分為(wei)離線(xian)測(ce)量(liang)(liang)技術(shu)和在線(xian)測(ce)量(liang)(liang)技術(shu)，如圖6所示．離線(xian)測(ce)量(liang)(liang)技術(shu)指加(jia)(jia)工(gong)完成之后將砂輪拆(chai)卸(xie)在測(ce)量(liang)(liang)間進行(xing)測(ce)量(liang)(liang)，加(jia)(jia)工(gong)和測(ce)量(liang)(liang)是分離的(de)(de).在線(xian)測(ce)量(liang)(liang)技術(shu)原指在工(gong)業(ye)生(sheng)產線(xian)上直(zhi)接進行(xing)的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)，現多指實(shi)時或準實(shi)時測(ce)量(liang)(liang)，是一種動態測(ce)量(liang)(liang)過程.

       3、砂輪磨損離線測量技術：

       砂輪磨損離線(xian)測量技術根據檢測方法和測量參(can)數的(de)不(bu)同(tong)可分為接觸(chu)式測量技術和非(fei)接觸(chu)式測量技術，如表3所示.

       3.1、離線接觸式測量技術：

       常(chang)用(yong)的(de)離線接(jie)(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)(liang)技(ji)術(shu)如(ru)圖7所(suo)示，(1）臺(tai)階輪(lun)(lun)廓(kuo)法(fa)(fa)．臺(tai)階輪(lun)(lun)廓(kuo)法(fa)(fa)指磨削前，在砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)上(shang)修(xiu)整出一個特(te)定的(de)臺(tai)階面作(zuo)為(wei)測(ce)(ce)量(liang)(liang)基(ji)準，待砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)磨削 一段時(shi)間后測(ce)(ce)量(liang)(liang)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)磨損(sun)面到基(ji)準的(de)高(gao)度差(cha)作(zuo)為(wei)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)的(de)磨損(sun)量(liang)(liang)，如(ru)圖7(a)所(suo)示.(2）觸(chu)針(zhen)檢測(ce)(ce)法(fa)(fa)．觸(chu)針(zhen)式測(ce)(ce)量(liang)(liang)法(fa)(fa)如(ru)圖7(b)[48]所(suo)示. 當觸(chu)針(zhen)在砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)的(de)工作(zuo)面上(shang)劃過時(shi)觸(chu)針(zhen)會發生(sheng)上(shang)下(xia)移動，由傳(chuan)感(gan)器把砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)表面磨粒的(de)高(gao)度差(cha)值(zhi)轉變為(wei)電信號進行(xing)記錄.(3）仿(fang)形與(yu)復印法(fa)(fa).仿(fang)形法(fa)(fa)與(yu)臺(tai)階法(fa)(fa)相(xiang)似(si)，不同之(zhi)處(chu)在于(yu)測(ce)(ce)量(liang)(liang)時(shi)不是直接(jie)(jie)測(ce)(ce)量(liang)(liang)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)本身，而(er)是將(jiang)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)的(de)磨損(sun)輪(lun)(lun)廓(kuo)復制到仿(fang)形材(cai)料上(shang)，通常(chang)為(wei)石(shi)墨(mo)片或金屬薄片．通過測(ce)(ce)量(liang)(liang)仿(fang)形材(cai)料輪(lun)(lun)廓(kuo)間接(jie)(jie)得到砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)磨損(sun)值(zhi). 也(ye)可(ke)將(jiang)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)形貌(mao)用(yong)樹脂(zhi)等材(cai)料直接(jie)(jie)復印成型(xing)保存，留待后續觀察，現在的(de)復印技(ji)術(shu)幾乎能夠(gou)將(jiang)砂(sha)(sha)(sha)(sha)輪(lun)(lun)的(de)微觀形貌(mao)完整展現出來，如(ru)圖7(c)所(suo)示.

       臺階輪廓法的優點在于操作簡單，能夠直接得到 砂輪磨損值，但臺階法測量砂輪磨損需要事先將砂輪修整成特定形狀，采用臺階法測量時需要停止加工， 效率較低，而且重復測量會引入測量誤差.

       利用觸(chu)針法可(ke)直接(jie)得到(dao)砂輪(lun)的(de)(de)徑(jing)向磨損量(liang)，檢(jian)測(ce)磨粒的(de)(de)磨損形(xing)狀(zhuang)及分布和容屑空間大(da)小．進一步通過(guo)概率(lv)密度函數(shu)、累(lei)積分布函數(shu)、自相(xiang)關函數(shu)和功率(lv)譜分析還可(ke)鑒別砂輪(lun)的(de)(de)磨損形(xing)式．但(dan)該方法易使(shi)觸(chu)針發生磨損，影響(xiang)測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)(guo)．觸(chu)針頂角、觸(chu)針圓角半徑(jing)、 觸(chu)針與砂輪(lun)的(de)(de)接(jie)觸(chu)壓力、測(ce)量(liang)儀器動態特性、接(jie)觸(chu)剛度等均影響(xiang)檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)(guo)的(de)(de)可(ke)靠性觸(chu)針形(xing)狀(zhuang)不同也會使(shi)磨削(xue)刃密度的(de)(de)檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)(guo)存在(zai)差異.

       仿形與復印(yin)法(fa)在(zai)臺階(jie)法(fa)的基(ji)礎上克服(fu)了(le)效率低的問題，簡(jian)單易(yi)行.在(zai)磨(mo)(mo)削過程中可(ke)以(yi)根據需要(yao)(yao)使砂(sha)輪(lun)停止轉動(dong)，并復印(yin)砂(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)高(gao)度和磨(mo)(mo)損(sun)形貌，而不需要(yao)(yao)拆卸(xie)砂(sha)輪(lun).適用于砂(sha)輪(lun)磨(mo)(mo)損(sun)量較大的測量需求.

       3.2、離線非接觸式測量技術:

       常用的(de)離線非接觸(chu)式(shi)測量法(fa)如(ru)圖8所示(shi).(1）顯微(wei)(wei)觀(guan)(guan)察法(fa).顯微(wei)(wei)觀(guan)(guan)察法(fa)指(zhi)直(zhi)接通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)顯微(wei)(wei)鏡對砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)部位進(jin)行(xing)(xing)觀(guan)(guan)測，如(ru)圖8(a)所示(shi).可根據磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)量的(de)大小(xiao)和(he)測量目的(de)選擇不同的(de)測量儀器(qi)，如(ru)光(guang)學顯微(wei)(wei)鏡、掃(sao)(sao)描(miao)(miao)電子顯微(wei)(wei)鏡、白光(guang)干涉儀等．顯微(wei)(wei)觀(guan)(guan)察法(fa)能夠清(qing)晰直(zhi)觀(guan)(guan)地(di)觀(guan)(guan)察砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)的(de)微(wei)(wei)觀(guan)(guan)形貌，并(bing)獲(huo)得(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒的(de)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)形態(tai)和(he)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)機(ji)(ji)理(li).(2)計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)圖像檢測法(fa).為了使檢測結(jie)果客觀(guan)(guan)、精確(que)以(yi)(yi)及能夠實現快速檢測，計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)檢測法(fa)應運而生，如(ru)圖8(b)所示(shi)．計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)檢測法(fa)是指(zhi)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)高速攝(she)像機(ji)(ji)或顯微(wei)(wei)鏡對磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)前后(hou)的(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)進(jin)行(xing)(xing)拍攝(she)，并(bing)采(cai)(cai)用一(yi)定(ding)的(de)處(chu)理(li)方法(fa)對圖片(pian)進(jin)行(xing)(xing)識別(bie)。通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)對磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)前后(hou)同一(yi)部 位的(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)狀態(tai)進(jin)行(xing)(xing)跟(gen)蹤觀(guan)(guan)察以(yi)(yi)得(de)到砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)的(de)變化情況。(3激光(guang)點測量法(fa).磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒會因為磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)耗磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)形成磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)平面，當(dang)激光(guang)照(zhao)射到磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)平面上時將(jiang)發(fa)生發(fa)射，進(jin)而被激光(guang)傳感器(qi)識別(bie)，可以(yi)(yi)據此獲(huo)得(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)量，如(ru) 圖8(c)所示(shi).通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)對反射光(guang)進(jin)行(xing)(xing)連續采(cai)(cai)集(ji)可以(yi)(yi)得(de)到砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)表面磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)粒的(de)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)形式(shi)和(he)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)規律.(4)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)面掃(sao)(sao)描(miao)(miao)法(fa).輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)面掃(sao)(sao)描(miao)(miao)法(fa)是指(zhi)通(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀掃(sao)(sao)描(miao)(miao)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)表面以(yi)(yi)獲(huo)得(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)數據，并(bing)構造(zao)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)表面數字化輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)廓(kuo)模型(xing)，在此基礎上計(ji)算(suan)(suan)(suan)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)量，如(ru)圖8(d))所示(shi).首先在磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)加工前對砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)進(jin)行(xing)(xing)坐標掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，建立(li)參考面作為定(ding)位面，以(yi)(yi)保證被測表面的(de)重復定(ding)位精度．然(ran)后(hou)將(jiang)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)后(hou)且(qie)表面經過(guo)(guo)(guo)(guo)清(qing)潔處(chu)理(li)的(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)按照(zhao)前一(yi)步驟(zou)定(ding)位掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，得(de)到砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)面．在相(xiang)同的(de)參考基準下對不同磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)削(xue)(xue)階段砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)面數據進(jin)行(xing)(xing)比(bi)較以(yi)(yi)獲(huo)得(de)砂(sha)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)(sun)(sun)(sun)量．

       顯微觀(guan)察法可(ke)以(yi)獲(huo)得直觀(guan)清晰的(de)(de)顯微圖像，以(yi)分辨磨(mo)粒磨(mo)削刃的(de)(de)修(xiu)整、磨(mo)損(sun)痕跡及磨(mo)削過程(cheng)產生的(de)(de)破碎(sui)缺陷等情況；便于對磨(mo)損(sun)部(bu)位、磨(mo)損(sun)形式及磨(mo)削機(ji)理(li)進(jin)行綜(zong)合(he)研(yan)究．但(dan)要(yao)進(jin)行對比研(yan)究則(ze)需要(yao)準確找到(dao)磨(mo)削前后的(de)(de)同一部(bu)位．若采用掃描(miao)電鏡進(jin)行觀(guan)察，樣件(jian)要(yao)做導電處理(li)，需要(yao)噴金、復制(zhi)樣件(jian)或(huo)采用組合(he)砂輪，制(zhi)作麻煩，成(cheng)本較高.

       計算機檢測法測量結果較(jiao)(jiao)為直觀，檢測效率高，可實現在(zai)線的(de)連續檢測，并(bing)可通過(guo)數值(zhi)變換提取磨損(sun)特征值(zhi)進一步研究砂輪磨損(sun)規律。但由于(yu)磨削(xue)情況(kuang)較(jiao)(jiao)為復(fu)雜(za)，存在(zai)較(jiao)(jiao)多的(de)雜(za)質顆粒(li)和圖像背景(jing)干(gan)擾(rao)，而且磨粒(li)之間的(de)重(zhong)疊(die)等也(ye)將給檢測結果帶(dai)來誤(wu)差.

       激光點測量法可以連續檢(jian)測砂輪圓周上不同(tong)(tong)位置的磨(mo)粒(li)(li)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)及數量，確定磨(mo)粒(li)(li)的形(xing)狀(zhuang)(zhuang)、組成及分(fen)布(bu)狀(zhuang)(zhuang)態；也能夠在磨(mo)削(xue)過程中定期(qi)檢(jian)測砂輪同(tong)(tong)一位置的磨(mo)粒(li)(li)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)變動情況(kuang)，進(jin)而研究磨(mo)粒(li)(li)磨(mo)耗破碎、脫落及新磨(mo)粒(li)(li)露出等磨(mo)損(sun)規律．通(tong)過分(fen)析(xi)光電信號也可得到磨(mo)粒(li)(li)磨(mo)損(sun)面積(ji)變化情況(kuang)．但得到磨(mo)粒(li)(li)分(fen)布(bu)的算法實現較(jiao)(jiao)為困難，且對測量環境要求較(jiao)(jiao)高.

       輪(lun)廓面掃描法(fa)不(bu)僅可以(yi)獲得砂輪(lun)的(de)徑向(xiang)磨損量(liang)(liang)， 還(huan)可得到砂輪(lun)體積磨損量(liang)(liang)以(yi)及砂輪(lun)表面的(de)磨損分布情況；采用計算(suan)機進行數據分析和處理，有利于(yu)制造(zao)檢(jian)測的(de)集(ji)成，進而實(shi)現磨削(xue)(xue)自動化現代.但(dan)該方法(fa)受磨削(xue)(xue)環(huan)境(jing)影響較(jiao)大，適用于(yu)磨削(xue)(xue)條件較(jiao)好的(de)加(jia)工(gong)環(huan)境(jing)，其測量(liang)(liang)精度直接取決于(yu)采用的(de)表面輪(lun)廓擬合算(suan)法(fa)，對(dui)測量(liang)(liang)算(suan)法(fa)要求較(jiao)高.（未(wei)完待續）

       本文數據來(lai)源:中國(guo)科(ke)(ke)學(xue)2024年(nian)第(di)54卷第(di)7期(qi)，由大連理工大學(xue)機械工程學(xue)院(yuan)，高(gao)性(xing)能精密制(zhi)造全(quan)國(guo)重點實驗室供(gong)稿，作者(zhe)：李干，鮑巖(yan)，王中旺(wang)，康仁科(ke)(ke)，董(dong)志剛