自動化和半(ban)自動化叉車在人(ren)力短缺的倉(cang)庫中(zhong)已經不再(zai)是一(yi)種(zhong)新鮮事物。他們最終(zhong)會成(cheng)為常態嗎?

　　2012 年，我們(men)的文(wen)章“讓(叉(cha)車(che))給我們(men)開車(che)?”八年后，這些機(ji)器已經不再新(xin)奇，越來(lai)越多地部署在(zai)倉庫中(zhong)，以補充或取(qu)代人(ren)類叉(cha)車(che)操作員。

　　還不清楚到目前為止已經售出了多少無人駕駛(也(ye)稱(cheng)為(wei)自動(dong)或機器人)叉(cha)車，但提供叉(cha)車的(de)公司(si)數量正在迅速增(zeng)長。值得一提的(de)是，一些(xie)世界上最大的(de)叉(cha)車整車，如(ru)豐田，科朗(lang)，永恒力，凱傲，海斯特，雷蒙德和(he)耶魯，正在亮(liang)相;這(zhe)些(xie)公司(si)是創新(xin)者，但他們(men)(men)不會將資源用于新(xin)產品，除非他們(men)(men)確信會有巨大的(de)長期需(xu)求。其他跡象(xiang)表明，這(zhe)種設(she)備的(de)前景(jing)強大是有許多收購行為(wei)，如(ru)Teradyne最近購買機器人叉(cha)車制造商AutoGuide Mobile Robots公司(si)。

　　許(xu)多觀察家(jia)認為(wei)，自(zi)動叉車(che)即(ji)將在(zai)(zai)倉庫應用方面取得(de)重大進(jin)展。那么(me)(me)，為(wei)什么(me)(me)無人駕駛工業叉車(che)現在(zai)(zai)受到(dao)如(ru)此多的關注呢(ni)?誰在(zai)(zai)采用和實施(shi)它們(men)?潛(qian)在(zai)(zai)買家(jia)在(zai)(zai)飛躍(yue)之(zhi)前需要(yao)了解什么(me)(me)?

　　POISED FOR A BREAK THROUGH? 在哪里突(tu)破?

　　為(wei)了本文的(de)目的(de)，我們將(jiang)無人(ren)駕駛/自(zi)動/機(ji)器人(ren)叉(cha)車(che)定義(yi)為(wei)配備貨叉(cha)的(de)工業(ye)叉(cha)車(che)，可(ke)以執行以下操(cao)作(zuo)(zuo)：運輸(shu)、提(ti)升、降低、放置(zhi)和/或檢(jian)索負載(zai)，要(yao)么在全自(zi)動模(mo)式(shi)下，無需人(ren)工操(cao)作(zuo)(zuo)，也可(ke)以采用半自(zi)動模(mo)式(shi)，由人(ren)工操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)與(yu)操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)一起工作(zuo)(zuo)。這些(xie)叉(cha)車(che)是(shi)(shi)一種自(zi)動引導車(che)輛(AGV)，但該(gai)術語(yu)更(geng)常(chang)用于描述(但并不總是(shi)(shi))沒有貨叉(cha)且(qie)僅提(ti)供水平運輸(shu)的(de)運輸(shu)。我們避免使用"自(zi)主"一詞，它不適用于本文中討論的(de)大部分設備。雷蒙德(de)公(gong)司自(zi)動化(hua)解決方案產品(pin)經理(li)Tiger Xu指出(chu)，自(zi)動駕駛汽車(che)操(cao)作(zuo)(zuo)更(geng)加獨(du)立，"思(si)考"并做出(chu)決策。

　　對自(zi)動(dong)(dong)叉(cha)車(che)(che)的(de)興趣正(zheng)(zheng)在(zai)增長，首先是因為美國勞動(dong)(dong)力(li)市(shi)場非常(chang)緊張。失業(ye)率處于(yu)50年(nian)來的(de)最低點，倉庫和(he)分(fen)撥中(zhong)(zhong)心正(zheng)(zheng)在(zai)努力(li)雇(gu)傭和(he)留住(zhu)可(ke)(ke)靠(kao)、合格(ge)的(de)員工(gong)。自(zi)動(dong)(dong)化可(ke)(ke)以幫助填補勞動(dong)(dong)力(li)缺口(kou)，提(ti)供全天候持續、一(yi)致的(de)性(xing)(xing)能(neng)(neng)。它還(huan)可(ke)(ke)以降(jiang)低招聘和(he)加入新工(gong)作(zuo)人員的(de)成本。好處：增加作(zuo)業(ye)量不需(xu)要添加操作(zuo)者。"自(zi)動(dong)(dong)化叉(cha)車(che)(che)的(de)一(yi)些(xie)主要優勢是其靈活(huo)性(xing)(xing)、可(ke)(ke)擴展性(xing)(xing)和(he)可(ke)(ke)靠(kao)性(xing)(xing)，"徐說。"它們很容易向上(shang)或向下擴展;如果你想再增加20輛叉(cha)車(che)(che)，你只需(xu)在(zai)數據中(zhong)(zhong)編寫代碼，它們就能(neng)(neng)很快地像(xiang)傳統叉(cha)車(che)(che)一(yi)樣完成同樣的(de)任務，"他說。

　　其次，自動(dong)化可(ke)以減少產品損壞(huai)，并(bing)減輕當(dang)今(jin)快節奏(zou)倉庫(ku)中重復、體力要求高(gao)的任務對人(ren)(ren)體工程學的影響。第三(san)，人(ren)(ren)工智能技術最近取得了(le)長足的進步。如今(jin)，自動(dong)叉車可(ke)以定位指定的儲(chu)物槽，準確檢索或(huo)放置(zhi)貨物，在遇到(dao)障礙物或(huo)其他意外情(qing)況(kuang)時(shi)停止并(bing)提醒人(ren)(ren)員，選擇(ze)最有效的行駛路(lu)徑，并(bing)記(ji)住空的庫(ku)位和儲(chu)物箱(xiang)的位置(zhi)。

　　"主管"軟件控制任務分配和(he)(he)(he)(he)機(ji)器人叉(cha)車車隊的(de)移動。該(gai)軟件通常與倉庫(ku)管理(li)系統(WMS) 交互，還可以(yi)(yi)與企業(ye)資(zi)源規劃 (ERP) 系統和(he)(he)(he)(he)其他(ta)物料(liao)處理(li)設備(bei)進行交互。一(yi)(yi)些叉(cha)車原始(shi)設備(bei)制造商已經開發了(le)自己的(de)導航和(he)(he)(he)(he)控制系統，而另一(yi)(yi)些則與專門的(de)技術公(gong)司合(he)作。后者的(de)例子包括(kuo)最近科(ke)朗叉(cha)車公(gong)司和(he)(he)(he)(he)JBT公(gong)司的(de)聯盟，以(yi)(yi)及雷蒙(meng)德(de)公(gong)司和(he)(he)(he)(he)Seegrid公(gong)司之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)伙(huo)伴(ban)關(guan)系，Balyo和(he)(he)(he)(he)海(hai)斯特(te)-耶魯集團之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)伙(huo)伴(ban)關(guan)系，以(yi)(yi)及JBT和(he)(he)(he)(he)耶魯之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)伙(huo)伴(ban)關(guan)系。雷蒙(meng)德(de)的(de)網關(guan)和(he)(he)(he)(he)全球遠程信(xin)息處理(li)的(de)i-WarehouseGateway 總監John Rosenberger說，這種合(he)作整(zheng)合(he)了(le)雙方針對具體領域的(de)專業(ye)知識(shi)，并(bing)利(li)用不(bu)同的(de)方法來解(jie)決問題，使創新產品能夠以(yi)(yi)更快的(de)速(su)度進入市(shi)場。

　　獲得(de)更(geng)廣泛接(jie)受(shou)的(de)(de)一個關(guan)鍵因素是技(ji)術(shu)，該技(ji)術(shu)允許機(ji)器人叉車(che)在不遵(zun)循嵌(qian)入在地板上的(de)(de)導絲、磁帶、磁鐵或轉發器定(ding)義的(de)(de)固定(ding)路(lu)徑的(de)(de)情況下運行(xing)。較新的(de)(de)制導技(ji)術(shu)包(bao)括激光、圖像識別和位(wei)置傳感器等方(fang)法，這些方(fang)法可(ke)測量距離、地圖設(she)施(shi)、存儲(chu)數據以(yi)及根(gen)(gen)據叉車(che)相對(dui)(dui)于"自然特征"(墻壁、機(ji)架和其他)的(de)(de)位(wei)置進行(xing)導航(hang)對(dui)(dui)象。根(gen)(gen)據技(ji)術(shu)的(de)(de)不同(tong)，只需很(hen)少或不需要額外(wai)的(de)(de)基(ji)礎設(she)施(shi)，因此可(ke)以(yi)輕松重新規(gui)劃運行(xing)路(lu)線。

　　在(zai)目前可用(yong)的(de)各種(zhong)選項(xiang)中，使用(yong)激光測(ce)量到(dao)物(wu)體距離的(de)激光探測(ce)(光探測(ce)和測(ce)距)似(si)乎在(zai)倉庫(ku)和DC中獲得了最大的(de)動(dong)力。"還有其他選擇，如視(shi)覺制導系統，但似(si)乎比不過(guo)激光雷(lei)達，因為它的(de)準確性(xing)和較(jiao)低的(de)實施成本，"海斯特公司機(ji)器(qi)人和自動(dong)化的(de)銷售(shou)經理盧米切萊托(tuo)說。

　　此(ci)外，精密傳(chuan)感器(qi)的更廣可用(yong)性和成本(ben)下(xia)降降低(di)了最終用(yong)戶的成本(ben)。耶魯物料搬運公司機器(qi)人和自(zi)動化主管米克·麥考密克(Mick McCormick)表示："以前，只有三(san)班或四(si)班制、小時(shi)工(gong)資率非常高的運營才(cai)能為自(zi)動化叉車(che)項目找(zhao)到(dao)理由。現在(zai)，更廣泛(fan)的運營，包括那些只有幾輛叉車(che)，也可以得到(dao)投資回報。

　　不是每個人都愿意嘗試無人叉車。例如，第三(san)方物流服務提(ti)(ti)供(gong)商Kenco已經評估了(le)自(zi)動叉車，但(dan)沒有在任何DC中(zhong)使用，創新(xin)與研發(fa)副總裁克里斯蒂(di)·蒙(meng)哥(ge)馬利說(shuo)，他們確(que)實很有希望，并指(zhi)出傳感(gan)器和物聯網的(de)進步提(ti)(ti)高了(le)各(ge)種自(zi)動駕(jia)駛汽車的(de)能力。此(ci)外，從(cong)無人駕(jia)駛叉車生(sheng)成的(de)新(xin)數據(ju)中(zhong)收集的(de)見解將改進決策。"但(dan)人們仍(reng)然擔心安(an)全性(xing)和為投資成本提(ti)(ti)供(gong)的(de)能力，"她說(shuo)。這(zhe)項技術仍(reng)然是新(xin)的(de)，因此(ci)從(cong)可用性(xing)的(de)角度來看，仍(reng)有一些事(shi)情需(xu)要解決。

　　WHERE DO THEY SHINE? 它們在那里(li)閃耀(yao)?

　　目前，全自動或半自動平衡叉(cha)(cha)車(che)(che)、窄通道叉(cha)(cha)車(che)(che)、高位前移式叉(cha)(cha)車(che)(che)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)高平臺和(he)(he)低平臺托盤車(che)(che)已上市。雖然(ran)自動叉(cha)(cha)車(che)(che)可以(yi)(yi)(yi)(yi)編程以(yi)(yi)(yi)(yi)執(zhi)行許多任(ren)務(wu)(wu)(wu) — 林德說，其"Matic"產(chan)品線涵蓋"生產(chan)和(he)(he)存儲設施中 80% 的處理(li)任(ren)務(wu)(wu)(wu)"，但它們并不適合每個環境或工作。OEM 專注(zhu)于無人駕(jia)駛叉(cha)(cha)車(che)(che)可以(yi)(yi)(yi)(yi)提高生產(chan)率和(he)(he)準確性、減少傷害和(he)(he)損壞以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)處理(li)重(zhong)復性、非增值任(ren)務(wu)(wu)(wu)的活動。其中包括：

　　固定地點的水平搬運

　　托盤搬運和輸送

　　料箱和物件的搬運和輸送.

　　海斯特公司的(de)米(mi)切萊托說，一些最(zui)終用戶正專注于橫向(xiang)運(yun)輸(shu)。他所看到的(de)示例(li)包括將(jiang)托盤運(yun)送到制造(zao)區(qu)域或存儲區(qu)，將(jiang)貨(huo)物(wu)從(cong)存儲轉(zhuan)移到裝運(yun)，以及將(jiang)貨(huo)物(wu)從(cong)輸(shu)送機和(he)(he)自動存儲和(he)(he)檢索(AS/RS) 系統運(yun)送到包裝站(zhan)。

　　Raymond 的(de) Rosenberger 認為，與揀選相(xiang)比(bi)，接收和(he)補充的(de)自動(dong)化(hua)需求(qiu)更大，這(zhe)主(zhu)要涉及常規流(liu)程，因此非(fei)常適合自動(dong)化(hua)，而揀選作業是一(yi)種(zhong)需要靈(ling)活性的(de)高速活動(dong)。他(ta)還看到制造/倉庫工廠(chang)的(de)混合采用(yong)，產(chan)(chan)品分(fen)批從生產(chan)(chan)線上下來，并(bing)進入附屬倉庫

　　麥考密(mi)克說(shuo)(shuo)，消(xiao)費(fei)品包(bao)裝以及食品和飲料制造和分(fen)銷業務一直(zhi)是(shi)耶魯機器人叉(cha)車(che)的(de)(de)最大用戶。他(ta)看到一些試(shi)點(dian)的(de)(de)DC將進行有(you)(you)限的(de)(de)測試(shi)，然后考慮擴大規模，而一些客戶地點(dian)已經(jing)做了"全(quan)面、完整(zheng)、幾乎'黑(hei)燈(deng)'的(de)(de)實現(xian)，"他(ta)說(shuo)(shuo)。這(zhe)些操作(zuo)(zuo)繼(ji)續手動裝載(zai)和卸載(zai)卡車(che)，但機器人叉(cha)車(che)處理分(fen)撥中心內部的(de)(de)所(suo)有(you)(you)操作(zuo)(zuo)。一個少數(shu)的(de)(de)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)人員支持機器人系(xi)統，并解決任何問題。他(ta)指出，完全(quan)機器人運轉的(de)(de)設施往(wang)往(wang)24/5或24/7工(gong)作(zuo)(zuo)，有(you)(you)兩(liang)個以上班次。

　　正在著(zhu)想試用(yong)無人叉(cha)車?這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)傳統操作(zuo)模式的飛躍，有許(xu)多(duo)復雜(za)的問題需要考慮(lv)，這(zhe)里(li)是(shi)一(yi)些關鍵項：

　　確定步驟的(de)(de)優(you)先(xian)級。一(yi)再提(ti)出(chu)一(yi)條建議(yi)："不要只是自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)您當前流程(cheng)。先(xian)優(you)化(hua)，然后(hou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)執行。在(zai)羅(luo)森伯格看(kan)來(lai)，這可能是最重要的(de)(de)建議(yi)。他(ta)(ta)強烈(lie)敦(dun)促那些計劃引入無人駕駛叉(cha)車(che)的(de)(de)人"按這個順序連(lian)接(jie)、優(you)化(hua)，然后(hou)實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)"。通過"連(lian)接(jie)"，他(ta)(ta)指(zhi)的(de)(de)是使用(yong)遠程(cheng)信息(xi)處(chu)理(li)和車(che)隊管理(li)系統(tong)來(lai)獲取(qu)有關叉(cha)車(che)活動(dong)(dong)的(de)(de)準確基線數據，然后(hou)可用(yong)于(yu)改進(jin)當前運營。他(ta)(ta)說(shuo)，這一(yi)步驟將(jiang)幫(bang)助用(yong)戶在(zai)他(ta)(ta)們希(xi)望自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)解決的(de)(de)問題上取(qu)得重大(da)進(jin)展，騰出(chu)資(zi)金用(yong)于(yu)項(xiang)目，同(tong)時幫(bang)助確定真正需要自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)地方，并產生投資(zi)回(hui)報(bao)(投資(zi)回(hui)報(bao))。

　　成(cheng)本(ben)合理(li)性(xing)。根據一些支持(chi)者的(de)(de)說法，兩(liang)年甚至更短的(de)(de)ROIs是可以(yi)實(shi)現的(de)(de)。但其他觀察家警告說，總體(ti)成(cheng)本(ben)可能(neng)非(fei)常高，因為最終用(yong)戶必須考(kao)慮(lv)整個(ge)"一攬子(zi)"的(de)(de)成(cheng)本(ben)，而不僅僅是新設備的(de)(de)成(cheng)本(ben)。如果自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)有意(yi)義，但成(cheng)本(ben)是一個(ge)問題，使用(yong)部分自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)設備或(huo)在自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)將具(ju)有最大好處的(de)(de)有限領域(yu)實(shi)施是選項。

　　運行速度和效率。據一位(wei)OEM高管(guan)(guan)表示，自動叉(cha)車(che)太慢，無(wu)法適應當今許多DC所(suo)需的快節奏和頻繁樞軸。如果(guo)行駛速度、叉(cha)車(che)數(shu)量和交(jiao)通(tong)模式沒有完美校準(zhun)，還可能導(dao)致交(jiao)通(tong)擁堵。此外，ANSI/ITDSF B56.5 AGV 安(an)全標(biao)準(zhun)適用于機器人叉(cha)車(che)。另一位(wei)高管(guan)(guan)表示，這意味著它們需要(yao)比(bi)人工操作叉(cha)車(che)更(geng)大的操作間隙。他說，在密集(ji)的操作環境中(zhong)，可能需要(yao)小型(xing)叉(cha)車(che)來維持所(suo)需的最小間隙。

　　設備(bei)適應(ying)性。Kenco的蒙哥馬利建議考(kao)慮自動(dong)叉車(che)的"轉換(huan)能力(li)"——"當人類需要干預或它(ta)們(men)只自主(zhu)時，它(ta)們(men)能否在困難情況(kuang)下用作傳統的升降機(ji)?(大多數制造商表(biao)示，他們(men)的自動(dong)叉車(che)可以輕松切換(huan)到手動(dong)模式(shi)。她(ta)還建議考(kao)慮叉車(che)是(shi)否能適應(ying)動(dong)態的物理環境和產品概況(kuang)。

　　人類監督。一(yi)個(ge)團隊應該包括(kuo)來自最終用(yong)戶、叉(cha)車(che)經銷商和系統(tong)集成商的(de)經驗豐富的(de)項(xiang)目經理。此(ci)外，米切萊托說，在每個(ge)機器人叉(cha)車(che)實(shi)施(shi)中(zhong)，至少需(xu)要一(yi)名項(xiang)目或機器人主管。此(ci)人會處(chu)理例外情(qing)況，例如，如果(guo)導航系統(tong)出現問題，或者叉(cha)車(che)因遇(yu)到障礙物(例如，覆蓋叉(cha)槽的(de)收(shou)縮包裝)而停止運行。

　　維護和技(ji)術支持。除了機械(xie)維護和修理外，還(huan)需(xu)要軟件升級(ji)和更(geng)新(xin)。叉車經銷商應該能夠提供(gong)大部分的支持和服務，但在(zai)某(mou)些情況下，可能涉(she)及導航技(ji)術提供(gong)商或系統(tong)集成商。他們都有本地支持嗎(ma)?

　　準(zhun)備使(shi)用機器(qi)人。米切萊托說(shuo)，在設施中的(de)(de)每(mei)個人都應該接(jie)受(shou)如何與機器(qi)人互動的(de)(de)培(pei)訓，"即使(shi)是(shi)接(jie)待員和(he)會(hui)計"。自動叉(cha)車的(de)(de)"道(dao)路規(gui)則(ze)"不(bu)同于傳(chuan)統車輛的(de)(de)準(zhun)則(ze);為了(le)安全起見，必(bi)須(xu)明確(que)界定它們。盡管自動叉(cha)車配(pei)備了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)來防止碰撞(zhuang)，但人類是(shi)不(bu)可預測的(de)(de)，因此(ci)執(zhi)行(xing)這些規(gui)則(ze)至關重要。在接(jie)受(shou)DC Velocity采訪時，Fetch機器(qi)人公司首席執(zhi)行(xing)官Melonee Wise建議，在與機器(qi)人互動的(de)(de)做(zuo)法和(he)不(bu)做(zuo)操作的(de)(de)培(pei)訓中，包(bao)括解釋機器(qi)能(neng)做(zuo)什么(me)和(he)不(bu)能(neng)做(zuo)什么(me)(例如，他(ta)們無法"看到"玻(bo)璃)。

　　叉(cha)車(che)(che)操(cao)(cao)作(zuo)的(de)真實情(qing)況。麥(mai)考(kao)密克(ke)說(shuo)，在機(ji)器人(ren)叉(cha)車(che)(che)從人(ren)工(gong)操(cao)(cao)作(zuo)者接管(guan)之(zhi)前，對叉(cha)車(che)(che)操(cao)(cao)作(zuo)的(de)精確(que)基線圖像是必備的(de)。然而，根據他的(de)經驗，大多數(shu)設(she)施在了(le)解叉(cha)車(che)(che)操(cao)(cao)作(zuo)員的(de)確(que)切工(gong)作(zuo)方面存在差距。比如(ru)，操(cao)(cao)作(zuo)員做的(de)某些操(cao)(cao)作(zuo)沒有記(ji)錄(lu)或包含(han)在流程圖中。例如(ru)，除了(le)從卡車(che)(che)上卸(xie)下托盤并將(jiang)其放入倉庫等(deng)明顯作(zuo)業外，操(cao)(cao)作(zuo)員還可能將(jiang)托盤貼上標(biao)簽或將(jiang)拖車(che)(che)鎖到月臺上。麥(mai)考(kao)密克(ke)說(shuo)，因為機(ji)器人(ren)叉(cha)車(che)(che)不(bu)能做這(zhe)些事情(qing)，所以你得找個人(ren)來處理這(zhe)些任務。

　　MORE THAN A MACHINE 遠不止是一個機(ji)器

　　一(yi)個有效的(de)(de)自動化叉(cha)車項目需要(yao)(yao)認識到這些安裝不僅(jin)僅(jin)是設備。相(xiang)反(fan)，它(ta)們應該被(bei)作為復雜的(de)(de)解決方(fang)案來(lai)處(chu)理，包(bao)(bao)括設備、控(kong)制軟件、無線通(tong)信(xin)、傳(chuan)感器、專用導航技術、系統集(ji)成和(he)技術支持，有時(shi)還(huan)包(bao)(bao)括布局重新配置。最(zui)后(hou)，每(mei)個自動化叉(cha)車項目都(dou)將(jiang)是獨特(te)而復雜的(de)(de)。精心準(zhun)備，準(zhun)確的(de)(de)信(xin)息，以及現實、"睜大眼睛(jing)"理解自動化能(neng)做什么和(he)不能(neng)做什么，都(dou)是重要(yao)(yao)的(de)(de)成功(gong)因素(su)。或者，正如耶魯大學的(de)(de)麥考密克(ke)簡潔地說："不要(yao)(yao)做假設。

　　Driverless forklifts and the dock of the future 無(wu)人駕駛(shi)叉車和未來(lai)的月臺

　　無人(ren)駕駛叉車可能(neng)不久便會很普遍(bian)，甚(shen)至無處(chu)不在。它(ta)們將如何與裝載和接收月(yue)臺進行交(jiao)互?

　　一位專家表(biao)示，雖然(ran)(ran)自(zi)動叉車(che)(che)可(ke)以(yi)自(zi)行裝載和(he)卸載卡車(che)(che)，但如(ru)今的(de)(de)(de)車(che)(che)型仍(reng)然(ran)(ran)缺乏(fa)必要的(de)(de)(de)傳(chuan)感和(he)識(shi)別(bie)能力。為(wei)了獨自(zi)行動，機器(qi)人(ren)叉車(che)(che)需要能夠識(shi)別(bie)月臺的(de)(de)(de)狀態，例(li)如(ru)拖車(che)(che)的(de)(de)(de)存在(zai)和(he)月臺的(de)(de)(de)位置，以(yi)及拖車(che)(che)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)地或始發地，以(yi)便將(jiang)貨(huo)物(wu)與(yu)特(te)定的(de)(de)(de)進站和(he)出站連接，說這個的(de)(de)(de)是公司總裁邁克(ke)爾(er)·伊斯特(te)塔布魯克(ke)(Michael Eastabrook)，該(gai)公司為(wei)Serco和(he)凱(kai)利(li)月臺系統的(de)(de)(de)母公司Entrematic裝載產品

　　Eastabrook說，實現這一(yi)點的(de)第一(yi)步(bu)是部署必(bi)要(yao)的(de)架構，以(yi)便在叉(cha)車和(he)月(yue)(yue)臺設(she)備之間(jian)實現連接和(he)數據交換，而如今用(yong)于裝卸(xie)拖車的(de)機(ji)器通常(chang)缺乏(fa)這種架構。接下來(lai)，叉(cha)車和(he)月(yue)(yue)臺設(she)備需要(yao)具有可以(yi)傳達其狀態的(de)傳感器。

　　Eastabrook 預測，隨(sui)著完全(quan)自(zi)動化(hua)的(de)實現，將有必要進行更高(gao)級的(de)傳感，包括檢(jian)測異(yi)常。但他(ta)預測，裝載月臺周圍的(de)可(ke)變(bian)性(例(li)如卡車(che)高(gao)度和(he)定位，以及拖車(che)和(he)托盤配置)將使完全(quan)自(zi)動化(hua)延遲5至10年。他(ta)補(bu)充說，解決(jue)這種(zhong)復(fu)雜性可(ke)能需要人工智(zhi)能(AI)或(huo)機(ji)器學習。

　　但在(zai)那(nei)(nei)之前?Eastabrook預計裝(zhuang)載過(guo)程將是協(xie)作(zuo)的，由(you)一個(ge)人(ren)使用多個(ge)自動(dong)化(hua)設備。他(ta)預見(jian)了基于云的裝(zhuang)卸月(yue)臺(tai)(tai)軟件，協(xie)調裝(zhuang)載月(yue)臺(tai)(tai)、倉庫管理系統(WMS) 或企業資(zi)源規(gui)劃(hua) (ERP) 系統以(yi)及人(ren)工停(ting)靠(kao)助理之間(jian)的信(xin)息(xi)。裝(zhuang)貨月(yue)臺(tai)(tai)應用程序(xu)將包含(han)有關停(ting)靠(kao)位置狀態的數據(ju)，例如月(yue)臺(tai)(tai)的時間(jian)和存在(zai)、設備狀態、拖(tuo)車標識等。根(gen)據(ju)這(zhe)些數據(ju)，WMS 會(hui)向(xiang)月(yue)臺(tai)(tai)位置派遣一輛自動(dong)叉車，在(zai)那(nei)(nei)里(li)它將與人(ren)工操作(zuo)員協(xie)作(zuo)進行裝(zhuang)載或卸載。他(ta)說，這(zhe)種方法將為早(zao)期采用者創造合(he)理的投資(zi)回報率，并在(zai)整個(ge)行業產生勢頭。