研磨也被稱為磨削，研磨加工方法的歷史算非常的長遠。其實考古發現早在8000至7000年前人們就懂得制造砂輪、軸(zhou)承、支架、搖柄等配件做(zuo)研磨(mo)。從最開始(shi)的石(shi)器(qi)與石(shi)器(qi)間的摩擦獲(huo)得石(shi)器(qi)，得以狩獵、耕種，夸(kua)張點的說從開始(shi)使用道具維生的時候就是研磨(mo)歷史的開端(duan)。

       最初不管是新石(shi)器(qi)時代的(de)(de)石(shi)磨(mo)，古代中國地區的(de)(de)春秋戰國時代也有(you)出現圓轉磨(mo)，到后來北魏的(de)(de)水磨(mo)，這(zhe)些主(zhu)要都是在做谷(gu)物的(de)(de)研(yan)(yan)磨(mo)的(de)(de)部(bu)分。距離現今的(de)(de)精密研(yan)(yan)磨(mo)還(huan)差非(fei)常的(de)(de)遠。

       研磨技術的真正開始大幅進步的還得到18世紀90年代，也就是人造砂輪被發明之后，在人造砂輪被發明之前，人們在最新發明的磨床上使用的也是成本較高、質量較不穩定的天然砂輪。很明顯的在以上兩點的基礎上，磨床甚至還不適合于工業發展。所以在滿足以上兩點的情況下人造砂輪使研磨技術急起直追，改善了鏡面研磨的工法，明確了拋光及研磨兩者的差別。

       20世紀20~50年代為滿足軍用品的光學器具生產條件，研磨技術被高度重視。主要發展像瀝青拋光技術、游離磨料研(yan)磨技術(shu)等(deng)都在此時(shi)(shi)被研(yan)發并使用。也是(shi)在這時(shi)(shi)開(kai)始使用能(neng)夠有效加工鏡(jing)面的(de)(de)磨料二(er)氧(yang)化鈽(bu)(CeO2)。Ps：超精(jing)密研(yan)磨以及珩磨的(de)(de)發現(xian)也是(shi)因1934年美國于活(huo)塞與(yu)汽缸的(de)(de)摩擦產生的(de)(de)鏡(jing)面為契(qi)機。

       20世(shi)紀(ji)50年代開(kai)始可以說(shuo)是(shi)研磨(mo)加(jia)工(gong)(gong)(gong)的拓(tuo)展期，首先日(ri)本于1956年就針對研磨(mo)與(yu)切削加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術成(cheng)立磨(mo)料的加(jia)工(gong)(gong)(gong)研究(jiu)(jiu)學(xue)會「砥粒加(jia)工(gong)(gong)(gong)學(xue)會」。開(kai)始對超精密研磨(mo)加(jia)工(gong)(gong)(gong)進行研究(jiu)(jiu)，研究(jiu)(jiu)精度甚至(zhi)已經到達原子與(yu)分(fen)子單位。也因(yin)此(ci)在此(ci)時(shi)發表(biao)許多(duo)超精密研磨(mo)方案(an)。

       從一開(kai)始的(de)(de)谷(gu)物、刀具，到后來的(de)(de)光(guang)學(xue)鏡片、汽缸(gang)研(yan)磨技術(shu)的(de)(de)提(ti)升都(dou)不(bu)外乎(hu)一個重點(dian)「砂輪技術(shu)的(de)(de)研(yan)發」，隨著(zhu)新磨料、新的(de)(de)研(yan)磨方式的(de)(de)發現都(dou)會促使著(zhu)研(yan)磨技術(shu)的(de)(de)提(ti)升。