申請號：CN202111234795.9

申請人：深圳市二砂深聯有限公司  

發明人：翁朝陽  許濤  韋球  李凱  

摘要: 本發明屬于砂輪技術領域，尤其是一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及(ji)其(qi)運行(xing)方法，包括(kuo)用(yong)(yong)于安(an)裝(zhuang)在機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)末(mo)(mo)端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)接軸(zhou)以及(ji)驅(qu)動砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動源(yuan)；所述連(lian)接軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端固定安(an)裝(zhuang)有用(yong)(yong)于安(an)裝(zhuang)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)構。本發(fa)明充分利用(yong)(yong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)，將(jiang)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)結構安(an)裝(zhuang)在機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)上，學習機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩只(zhi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)，一(yi)只(zhi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)用(yong)(yong)于固定砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)構，另一(yi)只(zhi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)用(yong)(yong)于切(qie)割，待需要替(ti)換(huan)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)時(shi)，更(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)對(dui)另一(yi)個切(qie)割的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)實(shi)現(xian)更(geng)(geng)換(huan)，可(ke)實(shi)現(xian)自動切(qie)割時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)換(huan)，無需人(ren)工(gong)到機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置上進(jin)行(xing)更(geng)(geng)換(huan)，可(ke)在機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)(mo)端處增設視頻攝像(xiang)頭，以便于監控(kong)，同時(shi)將(jiang)整(zheng)個砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)進(jin)行(xing)模塊化處理(li)，可(ke)對(dui)連(lian)續切(qie)割后損壞(huai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模塊實(shi)現(xian)快速精準的(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)換(huan)，且不易(yi)造成整(zheng)體砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浪費(fei)。

主權利要求: 1.一(yi)(yi)種自動(dong)(dong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手切(qie)割專用樹脂砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)，包括(kuo)用于(yu)(yu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手末(mo)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)軸（1）以(yi)及驅(qu)(qu)動(dong)(dong)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)源(yuan)，其特征在(zai)(zai)于(yu)(yu)：所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)軸（1）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)(you)用于(yu)(yu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)構(gou)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)端(duan)設(she)有(you)(you)(you)(you)用于(yu)(yu)切(qie)割金屬(shu)材料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)切(qie)割機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)更(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)構(gou)帶動(dong)(dong)其內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）對所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)切(qie)割機(ji)(ji)構(gou)中損壞的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）實(shi)現自動(dong)(dong)更(geng)(geng)換(huan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)切(qie)割機(ji)(ji)構(gou)由(you)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)軸（3）、外(wai)(wai)夾(jia)(jia)具、內(nei)夾(jia)(jia)具以(yi)及用于(yu)(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)夾(jia)(jia)具夾(jia)(jia)緊所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)夾(jia)(jia)具包括(kuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)套(tao)(tao)接(jie)(jie)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)軸（3）末(mo)端(duan)呈梯(ti)(ti)臺(tai)形(xing)狀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)（5），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)（5）靠近其梯(ti)(ti)臺(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)面處沿(yan)其直徑方向上呈環(huan)形(xing)陣(zhen)列開設(she)有(you)(you)(you)(you)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)槽(cao)（51），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)槽(cao)（51）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)壁滑(hua)動(dong)(dong)插接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）徑向固(gu)定(ding)(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)塊(kuai)(kuai)（52），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)槽(cao)（51）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)端(duan)槽(cao)口處倒圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)角；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)夾(jia)(jia)具包括(kuo)開設(she)在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)（5）內(nei)端(duan)端(duan)面處的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)槽(cao)（6），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)槽(cao)（6）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)壁滑(hua)動(dong)(dong)插接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)塊(kuai)(kuai)（61），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)塊(kuai)(kuai)（61）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)面固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)(you)夾(jia)(jia)塊(kuai)(kuai)（62），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)塊(kuai)(kuai)（61）在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)槽(cao)（6）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)壁圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)弧(hu)轉動(dong)(dong)后(hou)帶動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)塊(kuai)(kuai)（62）將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)面擠壓(ya)(ya)實(shi)現裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)(jia)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)(sha)輪(lun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